越是大型的戶(hù)外公共遮陽(yáng)，它的結(jié)構(gòu)就越是重要，下面這個(gè)案例就著重強(qiáng)調(diào)了戶(hù)外遮陽(yáng)的結(jié)構(gòu)。于德國(guó)海爾布隆市公園的BUGA 纖維亭占地面積約400 平方米，自由跨度超過(guò)23米，整個(gè)嵌入地面下，算是非常大的涼亭了，涼亭的承重結(jié)構(gòu)暴露在外，體現(xiàn)了對(duì)結(jié)構(gòu)的重視。

 涼亭的承重結(jié)構(gòu)采用了纖維復(fù)合材料，這種復(fù)合材料是玻璃纖維和碳纖維組成的，所有這些都需要單獨(dú)設(shè)計(jì)和放置，這很難通過(guò)典型的線(xiàn)性工作流程和已建立的生產(chǎn)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，它需要一種新穎的協(xié)同設(shè)計(jì)方法——機(jī)器人制造。復(fù)合纖維材料由機(jī)器人無(wú)芯纖維纏繞制成，其中纖維絲由機(jī)器人自由地放置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的纏繞支架之間。

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